Monument emblématique de Kakegawa, le château est perché sur une colline surplombant la ville.
Initialement construit au 15ème siècle, il fut presque entièrement détruit par un séisme en 1854, et fut ensuite reconstruit en bois selon les plans d'origine. A l'intérieur on peut voir une exposition d'objets tels que des armures et des éventails, découvrir l'ancien refuge en cas d'embuscade, et écouter des informations sur l'histoire du château. Il offre aussi une belle vue sur la ville et la campagne environnante et, les jours de beau temps, on peut apercevoir depuis là le Mont Fuji.
