飫肥城址位於宮崎日南的古樸鄉村小鎮飫肥町北端。被認定為重要歷史古跡的飫肥町帶給人們田園般的感覺。城鎮遍佈傳統街道，街道邊林立著傳統店舖、武士舊居、雅致的鯉魚池及古城舊址。
飫肥常被描述為九州的「小京都」，在許多方面都是宮崎獨一無二的。這裡沒有宮崎縣常見的棕櫚樹，取而代之的是雪松。城鎮本身有待遊客來開發，未被旅客過度到訪──這對想要尋找平安與寧靜的人來說是好消息，在這裡即使是在週末他們也能找到平靜與安寧。
城堡在江戶時代（1603 - 1867）由伊東氏統治，歷經 14 代，此處的城址是由超過磚所打造的。正門“大手門”精緻典雅，是個拍照的好地方，曾被用超過一百多年歷史的雪松木修繕過。正門旁還有許多人力車夫可以帶你去周邊轉一轉。
進城以後旅客可以遊覽博物館，及額外付費參觀修繕過的松尾之丸私人宅邸。城地本身則是免費參觀的，這裡有很多寧靜的地方，包括被雪松所圍繞的「幸福之杉」廣場，以及「療癒之森」，這裡的雪松樹齡超過140 年，天氣好時如同一個溫暖安靜 樂園。再加上附近的潺潺溪流，涼爽的山頂微風，閃爍的陽光和腳下的青苔絨毯，很難相信城堡曾經矗立在此處。
飫肥町周邊
熱衷探險的遊客可以用 ¥600 購得一張特別的美食步行地圖（在飫肥城大停車場里的問詢處及飫肥火車站旁邊的問詢處「日南屋」），可讓您在飫肥町周邊超過 40 處合作地點獲得歡迎禮品，並享有食物及產品的特殊折扣。
若您想尋找附近的午餐地點，服部亭很值得一訪──距離城堡入口只要步行數分鐘。他們提供傳統的日式套餐菜單，您可在真正的日式榻榻米房間面對著美麗的日式庭園用餐。
想追求親身體驗的人可以試試「四半的」，這是宮崎獨有的一種射箭方式。在坐著的情況下使用短弓將長箭矢射向 8.2 公尺外的目標。在距飫肥城門西南方路程僅幾分鐘的地方就有座射箭場，您可在那裡嘗試這種獨特的射箭活動。
若在十月的第三個週六和週日來訪，您會遇上飫肥城下祭（飫肥城下祭り），有富含當地藝術特色的傳統遊行，武士遊行和許多其他有趣的活動。
如何前往
飫肥對於那些遊訪宮崎日南地區的人們來說是個不得不去的地方，從宮崎車站搭乘列車或者巴士很輕鬆就能到達。從飫肥站到主城區東部和舊城遺址只有10到15分鐘的步行路程，而巴士路線（宮崎交通）的候車站則於城堡入口西南邊約 5 分鐘路程的距離。這條路線也包括鵜戶神宮和青島，因此這對使用 ¥1,000 巴士票的人來說是很棒的選擇，該票可在宮崎站購買（外國旅客的獨享價格）。
而對想要放鬆旅程的人來說，特殊的奢華列車服務“海幸山幸”，能讓宮崎站到飫肥之間的旅程別具一格。此項與南鄉合作的服務於周末及大部分假日的上午10:07從宮崎站出發，但請在实施行程前至 JR 九州網 查看確切的時間表。
若您正在宮崎縣周邊旅行，請一定要探訪下宮崎所提供的其他景點。
